机器人导航

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基于ROS的ENU到NED坐标系转换方案解析

机器人、无人驾驶、无人机以及移动测量系统中，坐标系转换是一个非常核心的问题。ROS（Robot Operating System）作为机器人领域广泛使用的软件框架，默认采用符合机器人学规范的坐标体系，但在实际工程中，经常需要与航空、导航领域使用的NED（North-East-Down）坐标系进行数据交互。例如，IMU传感器、飞控系统以

2026-10-05 13:01:25

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