ROS2

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ROS2工作空间colcon构建后setup.bash与local_setup.bash的区别

ROS2采用colcon作为主要构建工具，在完成工作空间编译后，通常会在install目录下生成多个环境配置脚本，其中最常见的就是setup.bash和local_setup.bash。很多刚接触ROS2开发的用户都会疑惑：这两个文件有什么区别？为什么有时需要source setup.bash，有时又推荐source local_se

2026-09-19 09:28:40
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